====== Arduino ======
Arduino -- это очень популярная платформа для разработки устройств на микроконтроллерах AVR. Чаще всего -- на ATMega328P.
====== Среды разработки ======
Для написания, отладки и загрузки программ для Arduino существует много разных средств. В том числе, существует несколько разных сред разработки (IDE).
===== Arduino =====
[[https://www.arduino.cc/en/Main/Software | Arduino ]] (одноимённая с самой платформой) -- это среда разработки и загрузки программ от самих создателей платформы Arduino. Фактически, она является частью платформы, видимо, поэтому и носит то же название. Сама среда разработки написана на Java, и существует для разных операционных систем.
===== Arduide =====
[[http://www.mupuf.org/project/arduide.html | ArduIDE]] -- это самостоятельная среда разработки (в смысле интерфейса; библиотеки же, разумеется, она подключает те же). Она является свободной, написана на Qt, поэтому работает на разных операционных системах, не требуя наличия Java-машины.
===== MariaMole =====
[[http://dalpix.com/mariamole | MariaMole]] -- также свободная альтернативная среда разработки для Arduino. Она также написана на Qt, поэтому может использоваться на разных операционных системах.
===== Arduino CLI =====
Arduino CLI -- це не зовсім середовище програмування. Точніше, це взагалі не середовище програмування, а інструмент, який дозволяє компілювати програми та завантажувати їх до мікроконтролера з командного рядка. [[https://arduino.github.io/arduino-cli/1.2/ | Офіційний сайт]] дає такий опис:
"//Arduino CLI is an all-in-one solution that provides Boards/Library Managers, sketch builder, board detection, uploader, and many other tools needed to use any Arduino compatible board and platform from command line or machine interfaces.//"
==== Встановлення ====
Встановити локально у будь-яку теку можна [[https://github.com/arduino/arduino-cli/blob/master/install.sh | скриптом від розробників]]:
cd ~/arduinocli
curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh
==== Налаштування ====
Спочатку рекомендують створити конфігураційний файл, щоб не повторювати деякі параметри постійно у командному рядку:
$ arduinocli/bin/arduino-cli config init
Для додавання сторонніх платформ потрібно вказати відповідні додаткові посилання у цьому конфігураційному файлі:
board_manager:
additional_urls:
- https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
- https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
$ arduinocli/bin/arduino-cli core update-index
$ arduinocli/bin/arduino-cli core install rp2040:rp2040
$ arduinocli/bin/arduino-cli board list
Port Protocol Type Board Name FQBN Core
/dev/ttyACM0 serial Serial Port (USB) GroundStudio Marble Pico rp2040:rp2040:groundstudio_marble_pico rp2040:rp2040
Serial Port (USB) Waveshare RP2040 PiZero rp2040:rp2040:waveshare_rp2040_pizero rp2040:rp2040
Serial Port (USB) Waveshare RP2040 Zero rp2040:rp2040:waveshare_rp2040_zero rp2040:rp2040
Додаткові бібліотеки можна встановити наступним чином (на прикладі бібліотеки "FastLED"):
arduinocli/bin/arduino-cli lib search FastLED
arduinocli/bin/arduino-cli lib install FastLED
==== Компіляція ====
arduinocli/bin/arduino-cli compile --fqbn rp2040:rp2040:waveshare_rp2040_zero MySketch
==== Завантаження ====
arduinocli/bin/arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0 --fqbn rp2040:rp2040:waveshare_rp2040_zero MySketch
**Зауваження для RP2040 та віддаленої консолі Raspberry Pi.**
Для завантаження програми до мікроконтролера RP2040 з командного рядка Raspberry Pi OS може знадобитися дозвіл на автоматичне монтування дисків((https://askubuntu.com/a/1424539/298881)).
sudo nano /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/50-easy-mount.pkla
[Allow mounting without password]
Identity=unix-group:sudo
Action=org.freedesktop.udisks2.filesystem-mount;org.freedesktop.udisks2.filesystem-mount-other-seat
ResultAny=yes
====== Программирование ======
===== Экраны =====
==== Символьный ЖК-экран 1602 ====
{{::arduino-lcd1602.jpg?nolink}}
FIXME
=== I²C ===
{{:lcd1602-i2c.jpg?200|}} Для Экранов на контроллере типа Hitachi HD44780 существует очень популярный I²C-модуль, позволяющий управлять экраном всего по двум сигнальным проводам. Таким образом, для полного подключения экрана достаточно четырёх проводов:
* "общий" или "земля" (GND),
* питание (+5В),
* и два управляющих (SCL, SDA).
Для управления экраном через такой блок можно воспользоваться библиотекой [[https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/wiki/Home | New LiquidCrystal]], которая поддерживает как прямое подсключение экрана, так и через I²C-модуль. Поскольку эта библиотека не входит в комплект поставки среды разработки Arduino, её необходимо [[https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/downloads | скачать]] и [[https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries#toc5 | установить]] самостоятельно. ((В моём случае для успешной сборки проекта с использованием этой библиотеки пришлось удалить (временно перенести в другую папку) стандартную библиотеку [[https://www.arduino.cc/en/Reference/LiquidCrystal | LiquidCrystal]] из каталога библиотек Arduino, поскольку эти библиотеки конфликтовали.))
Простейший пример использования этой библиотеки показан ниже. Более интересные примеры можно найти, например, [[https://arduino-info.wikispaces.com/LCD-Blue-I2C | здесь]].
#include
// Задание адреса устройства и других параметров:
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
void setup()
{
lcd.begin(16,2); // включение режима 16 символов, 2 строки
lcd.backlight(); // включение подсветки
lcd.setCursor(0,0); // перевод курсора в первую позицию первой строки
lcd.print("Hello!"); // вывод слова "Hello!"
}
void loop()
{
}
==== Растровый ЖК-экран Nokia 5110 ====
FIXME
==== Светодиодный экран ====
FIXME
====== Дополнительные модули ======
===== GSM =====
==== M590 ====
http://2150692.ru/faq/36-otpravka-sms-cherez-arduino-i-gsm-modul-neoway-m590
http://3.bp.blogspot.com/-UKDPrI13Upc/Vc3OlCsOKgI/AAAAAAAAOOk/kheicepa20k/s1600/releveu_modul_cu_M590_curatat.JPG
http://shortn0tes.blogspot.com/2016/05/neoway-m590-gprs-tutorial-sending-and.html
http://2150692.ru/faq/62-gprs-svyaz-cherez-sim800l-i-arduino
====== Різні мікроконтролери ======
===== ESP8266 =====
FIXME
===== LGT8F328P =====
https://github.com/RalphBacon/LGT8F328P-Arduino-Clone-Chip-ATMega328P
https://github.com/dbuezas/lgt8fx
https://github.com/dbuezas/lgt8fx/tree/master/docs
https://github.com/LaZsolt/lgt8fx/tree/master/lgt8f/libraries/lgt_LowPower
https://wolles-elektronikkiste.de/en/minievb-boards-an-overview#lqfp32_nano
FIXME
====== Ссылки ======
Официальный сайт Arduino: https://www.arduino.cc/
[[http://hmario.home.xs4all.nl/arduino/LiquidCrystal_I2C/ | Arduino LiquidCrystal_I²C library by Mario H.]]