====== Программирование микроконтроллеров ======


===== Программатор =====

==== AVR910 ====


[[http://prottoss.com/projects/AVR910.usb.prog/avr910_usb_programmer.htm| Программатор от PROTTOSS]]

[[http://avr.ru/tools/linux/prottoss | Работа с программатором от Prottoss в Linux]]



[[http://electronix.ru/forum/index.php?s=7a78d36a043e334fc8708f2e38b8e081&showtopic=74181&view=findpost&p=732924 | Альтернативные прошивки для AVR910 by PROTTOSS, AVR-Doper, USBasp]]


==== USBasp ====

http://www.fischl.de/usbasp/

==== PonyProg ====

[[ponyprog| PonyProg]]


==== Arduino ====

[[arduino|Arduino]] -- это очень популярная платформа для разработки устройств на базе микроконтроллеров AVR (в разных моделях встречаются микроконтроллеры ATMega328P, ATmega32U4, ATtiny85 и другие).



===== Программное обеспечение =====

Типичный набор инструментов для разработки программ на языке C для микроконтроллеров семейства AVR включает следующее:

  * Компилятор avr-gcc
  * Библиотеку C для AVR -- avr-libc
  * Программатор avrdude

В операционной системе Debian GNU/Linux всё это есть в официальных репозиториях, поэтому установка стандартна:

  sudo apt-get install gcc-avr avr-libc avrdude

===== Последовательность действий =====

Для того, чтобы загрузить собственную программу в микроконтроллер, необходимо:

**1.** [[avr-examples|Написать программу]] на языке C

**2.** Скомпилировать её командой

  avr-gcc -g -Os -mmcu=atmega16 program.c -o program.bin

Здесь в параметре ''-mmcu'' указывается модель микроконтроллера. Список допустимых значений этого параметра можно узнать, выполнив ''avr-gcc --target-help''

**3.** Сконвертировать в HEX-файл, подходящий для программатора:

  avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex program.bin programk.hex

**4.** Записать в микроконтроллер:

  avrdude -c avr910 -P /dev/ttyACM0 -p m16 -U flash:w:program.hex:i -U lfuse:w:0xee:m -U hfuse:w:0xd9:m

Здесь параметры обозначают следующее:

''-c avr910'' -- модель программатора

''-P /dev/ttyACM0'' -- последовательный порт, через который подключён программатор

''-p m16'' -- модель микроконтроллера ATMega16

Эта команда записывает в микроконтроллер саму программу в HEX-формате (''program.hex'') и т.н. FUSE-биты, состоящие из младшего байта (''lfuse'') и старшего байта (''hfuse''). FUSE-биты((Существуют удобные калькуляторы FUSE-битов для разных микроконтроллеров -- [[http://www.engbedded.com/fusecalc/ | пример]])) устанавливают режим работы микроконтроллера, поэтому их можно записать при первом программировании, а затем изменять только основную программу.

====== Ссылки ======

[[https://learn.adafruit.com/usbtinyisp/avrdude | Using the USBtinyISP programmer with AVRDUDE]]

[[http://ladyada.net/learn/avr/programmers.html | AVR Tutorial: Choosing a programmer]]

[[http://ladyada.net/learn/avr/avrdude.html | AVR Tutorial: Starting out with avrdude]]

[[http://www.evilmadscientist.com/2007/using-avr-microcontrollers-minimalist-target-boards/ | Using AVR microcontrollers: Minimalist target boards]]